康復訓練機器人胯關節/膝關節扭矩試驗測試儀是專為評估機器人關節扭矩性能設計的檢測設備，其核心功能是通過模擬實際工作條件，精確測量關節在扭轉、彎曲等運動中產生的扭矩、角度、扭轉曲線等參數。該設備依據GB/T 37704-2019標準設計，為產品性能優化、質量控制及安全認證提供科學依據。

一、原理

扭矩施加系統

電機驅動：通過伺服電機施加旋轉力矩，滿足胯關節、膝關節不同負載需求。

數據采集系統

高精度扭力傳感器：電阻應變片或電容式傳感器將扭矩轉換為電信號，適用于中高扭矩場景。

光電編碼器：實時監測關節旋轉角度，確保扭轉曲線數據精準。

機械式備份：彈簧變形或蝸桿蝸輪傳動將扭矩轉換為位移信號，適用于低扭矩場景，但精度受機械磨損影響。

控制與反饋系統

PLC控制器：實現扭矩、角度、時間的閉環控制，可捕捉動態扭矩變化。

實時顯示與存儲：數顯屏或觸摸屏顯示測試數據，支持USB、RS232或以太網接口，便于數據導出與分析。

二、核心特點：

模塊化與可擴展性

樣品安裝夾具采用鋁合金，支持快速更換，適應不同尺寸關節測試。

扭力工裝可上下手動移動，滿足測試樣品不同高度需求。

智能化操作

7寸彩色觸摸屏支持中英文切換，降低操作門檻。

自動清零功能：可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零，消除初始誤差。

安全與耐用性

工業鋁材平臺，結構穩固，樣品安裝便捷。

防護等級IP54，防塵防潮，適應產線惡劣環境。

三、應用領域：

產品研發階段

傳動效率優化：測試關節齒輪、軸承的扭矩傳遞效率，減少能量損耗。

剛度與阻尼驗證：通過扭矩-角度曲線分析關節剛性，確保運動平穩性。

生產質量控制

抽檢與校準：檢測關節扭矩輸出是否符合設計值，避免批量缺陷。

裝配誤差追溯：通過扭矩波動分析，定位軸承安裝工藝問題。

臨床康復驗證

等速訓練評估：結合角度傳感器，測試膝關節康復機器人在60°/s等速訓練中的扭矩輸出穩定性。

患者數據采集：記錄術后患者訓練時的扭矩-時間曲線，量化康復進展。

醫療設備認證

手術器械測試：如接骨螺釘扭矩測試儀，以±0.5%FS精度監控擰入扭矩，避免骨裂風險。

藥品包裝密封性：測試魯爾鎖定適配器卡圈的抗扭力性能，確保藥品安全。